每個光伏智能工廠都必不可缺的 —— 花籃高效傳輸
光伏產業是我國戰略性新興產業之一，其發展對于調整能源結構、推進能源生產和消費革命、促進生態文明建設具有重要意義。近年來，在國家政策引導與技術革新驅動的雙重作用下，光伏產業保持快速增長態勢，產業規模持續擴大，技術迭代更新不斷，目前已在全球市場取得領先優勢。
光伏產業是我國戰略性新興產業之一，其發展對于調整能源結構、推進能源生產和消費革命、促進生態文明建設具有重要意義。近年來，在國家政策引導與技術革新驅動的雙重作用下，光伏產業保持快速增長態勢，產業規模持續擴大，技術迭代更新不斷，目前已在全球市場取得領先優勢。
降本增效和技術創新是國內光伏產業發展的主題，光伏企業爭相創造出更高效率的電池產品，提高轉換效率仍將是光伏上下游產業鏈的主攻方向。明治的研發專家們針對光伏行業生產車間的各工序有產能分布不均衡、花籃傳輸頻次高、各工藝工序交叉頻繁等特點，積極提出適合用戶現場各種復雜場景應用的解決方案，極大地提升了設備生產的柔性化。助力客戶打造更高效的智能工廠，實現無人化生產。
本期小明就來分享硅晶片氧化前，傳感器在花籃傳輸設備中的使用。
01 花籃運輸線
光電傳感器 PTE-R200N
場景需求：需要傳感器在花籃運輸線上檢測花籃的到位，從而驅動機械對花籃做出下一步動作。
解決方案：
PVDF花籃是用于承載單晶硅片和多晶硅片并完成硅片的轉換、清洗、烘干工藝的設備，底部有鏤空，部分材質存在反光情況，因此選用回歸反射型光電PTE-R200N，檢測距離可調節，遠可達200cm，使用方便。標準25.4mm安裝孔，Lon和Don可切換，調試簡單方便，多種尺寸規格反光板可選。
02 花藍定位檢測
光電傳感器 PTE-TM10AN
場景需求：需要在500mm距離內使用傳感器檢測花籃到位
解決方案：可選用檢測距離可調節的對射光電PTE-TM10系列，檢測距離遠可達10m，滿足現場中遠距離應用(500mm)，標準25.4mm安裝孔，Lon和Don可切換，調試簡單方便
03 花籃旋轉90°正反面定位檢測
背景抑制型光電 ESB-BS15N
場景需求：需要在花籃旋轉90°后，對其是否完成旋轉進行檢測和確認;傳感器需要穿過20mm孔洞檢測，要求光斑小且可屏蔽檢測目標距離外的物品。
解決方案：選用背景抑制功能的小光斑光電ESB-BS15N，不受各類硅晶片顏色和材質影響，且在150mm處光斑僅有2mm;具備段差識別能力，可對50mm處的硅晶片進行背景屏蔽，只識別30mm處的花籃定位孔，紅光抗干擾能力強，即使被對面工位的紅光傳感器照射，檢測的穩定性也完全不會受到影響。
04 硅晶片狀態檢測
光電傳感器 ESB-B30N
場景需求：對硅晶片的狀態進行檢測，防止破損或出現大塊缺損的晶片流入下一工序中。
解決方案：將不受顏色影響的背景抑制型光電傳感器ESB-B30N在距離花籃100mm處斜向45°安裝，當未檢測到晶片的時候及時反饋異常。它擁有較強的抗LED燈光干擾能力，即使被上方LED照明燈發射的光照射完全不受影響。
05 花籃柱定位檢測
電容型接近傳感器 CKF12-03NO
場景需求：對傳輸中的花籃柱進行定位，檢測距離較小，檢測重復精度0.1mm以內，檢測距離要求2mm。
解決方案：花籃為非金屬，檢測距離短，可用CKF12-03NO電容型接近傳感器進行檢測，重復精度高，使用M12螺紋安裝，節省空間;檢測距離1-3mm可調節，使用方便。
06 機器手物料抓取定位
背景抑制型光電 ESB-BS15N
場景需求：在此工位上，需要傳感器對花籃進行定位，從而驅動機械手對花籃進行抓取。花籃顏色和材質多樣，包括黑色、乳白色、淺褐色、深藍色等;因此需要選用不受顏色影響的傳感器;此工位環境光較強，需要多加考慮傳感器的抗干擾性能。
解決方案：
選用激光傳感器ELE-BS15N，不受顏色影響，且抗雜光干擾能力強，幾乎不受機器人下方的地板面、設備的金屬面、門床的玻璃面等反光干擾;抗LED燈光干擾能力強，即使設備上方安裝了LED照明燈發射的光照射，ELE-BS15N傳感器也完全不會受到影響，可非常好地完成機械手抓取物料定位的任務。
07 傳送段花籃定位檢測
背景抑制型光電 ESB-BS15N
場景需求：在花籃傳輸過程中，需要傳感器對其進行定位。各類花籃顏色和材質不一，包括黑色、乳白色、淺褐色、深藍色等，材質多數為PVDF/PTFE，有反光;安裝工位定位為花籃底部，有鏤空的情況。
解決方案：選用有背景抑制功能的傳感器ESB-BS15N，光斑小，150mm處僅有2mm，擁有70mm的高精度檢測，定位重復精度小于0.5mm;環境光抗干擾能力強，幾乎不傳感器下方的地板面，設備的金屬面，門床的玻璃面等反光干擾，響應速度快達1ms;可實現傳輸效果的準確定位。
08 氣缸傳動氣壓測量
壓力傳感器 MQ-01D
場景需求：在氣缸傳動的過程中實時檢測氣壓值，量程100-100KPA
解決方案：實時監測氣壓值，線性精度要求±0.1%F.S，采樣頻率2.5ms
09 人員安全防護
安全光幕 BSL40-T1006NC
場景需求：在機械運作中，為防止人員誤入造成傷害，需要在設備上設計安全防護裝置。
解決方案： 選用BSL系列安全光幕，安全穩定，響應速度小于20ms，抗光干擾性好，完全不受現場AGV小車上的激光雷達發出的激光脈沖干擾。
10 AGV車輛避障
激光雷達 AS-33C
場景需求：AGV收到任務后，通過內部程序計算找到移動貨架承接貨物，將裝滿花籃的移動貨架搬運至下一個工藝進行上料，在此過程中需要AGV小車擁有避障，以避免在貨物運輸中產生碰撞造成脆弱的硅片破碎的損失。
解決方案：
選用AS-33C系列激光避障雷達安裝在AGV小車中對周圍10m的距離進行大范圍270°區域檢測，3個避障區域設定，滿足車輛運行，減速，停止三個狀態，檢測精度2cm。
