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　　這些傳感器助力自動貼標機感知系統快!準!穩!

　　在包裝行業，隨著自動化技術的發展，全自動貼標機越來越受到人們的關注，它的自動化程度高，能夠實現持續貼標，是現代的機電一體化產品，具有優良和可靠的工作性能，包括大力減少人力投入工作，包裝清潔衛生、貼標后美觀、牢固等優點。

　　在包裝行業，隨著自動化技術的發展，全自動貼標機越來越受到人們的關注，它的自動化程度高，能夠實現持續貼標，是現代的機電一體化產品，具有優良和可靠的工作性能，包括大力減少人力投入工作，包裝清潔衛生、貼標后美觀、牢固等優點。

　　自動貼標簽機是由貼標設備將標簽自動粘貼在被貼物體上，主要由傳送組件、標簽打印設備、連接部件、支架、外殼等部件組成，可用于工業生產中的貼標簽工作，如罐裝食品標簽、工業產品標簽、藝術品標簽等，設備可以提高生產效率，促進產品包裝更新換代。而在自動貼標機中，今天小明就來跟大家分享一下傳感器在自動貼標機中的應用。

　　01 上料轉盤到位檢測

　　上料轉盤的速度常常需要根據生產情況進行調節，這里可以采用五檔速度可調(100us、400us、800us、1600us、3200us)的PE1光纖放大器+PD-32圓柱形光纖單元，安裝于上料轉盤中間結構處，檢測旋轉盤上裝料工位的到位情況。

　　02 物料精準定位

　　在轉盤上料工位上，需要利用傳感器對機械手進行控制，抓取產品上料，對于某些體積較為小巧的產品，需要較高的定位精度，而設備安裝空間也非常有限，采用定位精度可達0.01mm的微小槽型光電SL-205對械手運動的位置進行精密控制，保證了機械手抓取的精準度。

　　03 機械手抓取定位

　　貼標工位需要利用傳感器對機械手的移動進行精細的定位，在此充當機構的關節，以確保機構運動不至于“脫臼”，采用圓柱形數字電感式接近開關，分別將其裝在于標簽取標機構下側方三個位置處，可實現在線式靈活參數設定，實時調整控制機構上升和下降的高度。

　　04 貼標定位及缺陷檢測

　　在貼標檢測工位上，需要對貼標進行定位，防止因物料朝向、角度、位置的差異造成貼標的錯漏和浪費;貼標完成后還需檢測貼標效果是否合格，確保貼標準確、平整、無皺褶，明治的深度學習相機通過先進的光學技術，對貼標結果進行拍攝和采集，高度集成化智能AI控制器，搭載了多重先進的機器視覺算法，過濾誤報和假點，實現精準的視覺判斷，實現無物不貼標，無標自動校正和標簽自動檢測功能，防止漏貼和標簽浪費。

　　05 不良品放置滿料監測

　　深度學習相機對進行貼標OK/NG檢測后，需要將貼標不良產品由機械手抓到特定的放置位，這里需要安裝傳感器，檢測不良品工位滿料狀態。產品的形狀及擺放順序有較高的不確定性，包裝材質常有較高的反光度，這里可以安裝PTE系列對射光電進行工位料位狀態的監測，以及時更換新的容器進行裝載。