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　　行星減速機的工作原理主要基于行星齒輪的運動學特性。具體來說，其工作原理可以概括為以下幾個步驟：

　　當輸入軸(即驅動軸)帶動太陽齒輪旋轉時，太陽齒輪會與其嚙合的行星齒輪發生相對運動。這些行星齒輪不僅圍繞太陽齒輪公轉，還同時進行自轉。

　　行星齒輪的公轉運動是通過行星架(也稱為行星輪架)實現的。行星架是固定在內齒圈(也稱為環形齒輪或內齒輪)和太陽齒輪之間的，它支撐著行星齒輪，并允許它們圍繞太陽齒輪公轉。

　　內齒圈是固定在行星減速機外殼上的，它不隨行星齒輪的公轉和自轉運動而轉動。內齒圈與行星齒輪的嚙合關系使得行星齒輪在公轉的同時，也能夠在內齒圈上滾動，從而實現了減速效果。

　　輸出軸(即被驅動軸)與行星架相連，因此當行星齒輪公轉時，行星架會帶動輸出軸轉動。由于行星齒輪的公轉和自轉，使得輸出軸的轉速相對于輸入軸有所降低，從而實現了減速的目的。

　　在行星減速機中，通過調整太陽齒輪、行星齒輪和內齒圈的齒數比例，可以改變減速機的減速比和扭矩輸出。這種減速方式具有結構緊湊、傳動效率高、扭矩大、承載能力高等優點，因此被廣泛應用于各種需要減速和增加扭矩的機械設備中，如起重、挖掘、運輸、建筑等行業。